Спутниковые технологии Leica Geosystems в геодезии
Применение систем спутникового позиционирования позволяет существенно повысить точность и производительность полевых и камеральных геодезических работ, что значительно улучшает качество геодезического и маркшейдерского обеспечения предприятий. Определение пространственных координат в режиме реального времени предоставляет дополнительные возможности по автоматизации таких процессов, как разбивка строительных сеток, геодезический мониторинг инженерных сооружений (высотные здания, мосты, плотины и т. п.), наблюдения за пространственным положением больших промышленных механизмов.
Современные приемники глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) позволяют работать с системами ГЛОНАСС и GPS, одновременно принимая сигнал по универсальным каналам. Следует также отметить, что прием сигналов спутниковых систем ведется на
всех частотах, используемых ими. Компания Leica Geosystems (Швейцария) разработала новую серию оборудования Leica Viva GNSS (рис. 1-2). Отличительной чертой этой серии является способность принимать сигналы от спутников как существующих, так и проектируемых ГНСС на всех частотах (в том числе L5 системы GPS, Alt-Boc системы Galileo и др.). Для качественной работы спутниковой аппаратуры с гарантированно надежным приемом сигналов спутников ГНСС в любых условиях были разработаны и запатентованы технологии SmartTrack+, SmartCheck+ и SmartRTK. SmartTrack+ предоставляет улучшенный алгоритм обработки, обеспечивает шумоподавление, имеет высокоточный коррелятор многолучевости при измерении псевдодальностей, гарантирует отличное отслеживание спутников, находящихся на небольших углах возвышения над горизонтом. Также эта технология обеспечивает точное измерение фазы несущей систем ГЛОНАСС и GPS, при этом среднее квадратическое отклонение (СКО) измерения псевдодальностей составляет менее 0,5 мм, а минимальное время инициализации — меньше 1 секунды.
Рис. 1 Спутниковый приемник Leica Viva GS15 |
Рис.2 Спутниковый приемник Leica Viva GS10 |
SmartCheck+ обеспечивает инициализацию «на лету» (On the Fly) с надежностью выше 99,99%, при максимальной дальности между приемниками до 50 км. Кроме того, данная технология обеспечивает само инициализацию (проверку точности) в режиме реального времени ( RTK режиме) каждые 10 секунд. В случае, если точность в RTK режиме превышает установленный пользователем допуск, незамедлительно последует звуковое предупреждение. На мировом рынке аналогов данной функции не существует. SmartRTK позволяет надежно работать в любой сети постоянно действующих базовых станций, поддерживая технологию измерений в RTK режиме с использованием методов VRS, FKP и iMAX (на основе стандарта MAC в формате RTCM SC 104).
Современное оборудование ГНСС обеспечивает относительное определение пространственных координат с точностью порядка 3 мм + 0,5 ppm в плане и 6 мм + 0,5 ppm по высоте, независимо от времени суток. Параметр «ppm» показывает, что точность определения пространственных координат зависит от расстояния между спутниковым приемником и базовой станцией и составляет 1 мм на каждый километр длины базовой линии. Например, при длине базовой линии 5 км СКО будет составлять 5,5 мм в плане и 8,5 мм по высоте (при благоприятных условиях). Следует отметить, что фактическая точность зависит от длины базовой линии и условий, в которых проводятся спутниковые измерения (состояние ионосферы, тропосферы, геометрии видимых спутников и наличия многолучевости). Одной из основополагающих характеристик для полевого геодезического оборудования является степень его защищенности. Оборудование Leica Viva GNSS имеет систему защиты, сертифицированную по Европейским стандартам. Система гарантирует полную защиту от пыли и 100% конденсированной влаги (IP67), рабочая температура составляет от –400С до +650С. Приборы выдерживают кратковременное погружение в воду на глубину до 1 м, падение с высоты 1,5 м на твердые поверхности, а также обеспечивают работу без потери сигнала в
условиях сильной вибрации.
Рис. 3 Общий вид интерфейса ПО SmartWorx Viva |
Рис. 4 Пример работы функции графической помощи в ПО SmartWorx Viva |
Для управления работой систем высокоточного спутникового позиционирования в полевых условиях используются внешние устройства — полевые контроллеры, эффективность работы которых во многом определяется применяемым программным обеспечением (ПО). В 2009 г. компания Leica Geosystems выпустила инновационное программное обеспечение SmartWorx Viva, предназначенное для работы с приемниками ГНСС и электронными тахеометрами (рис. 3). Применение этого ПО значительно увеличивает производительность работы геодезистов в полевых условиях за счет широких возможностей и дополнительных приложений, к которым относятся: —Roadrunner - прикладная программа «Дорожник», предназначенная для разбивки и контроля всех типов створов (от простых до наиболее сложных и комплексных). Программа применяется при строительстве автомобильных и железных дорог, а также туннелей (при использовании электронных тахеометров); — Roadrunner Rail — программа для контроля железнодорожного полотна и выполнения разбивочных работ на железных дорогах; — Reference Line — программа «Опорная линия» может быть использована для решения следующих геодезических задач: съемки планового положения точек относительно заданной опорной линии или дуги; выноса точек в натуру по известным координатам и разбивочным элементам, определенным относительно опорной линии или дуги; выноса точек строительной сетки в натуру относительно опорной линии или дуги; выноса элементов проекта в натуру относительно полилинии.
Рис. 5 Приложение «Координатная геометрия» ПО SmartWorx Viva. Разбивка площадей |
Рис. 6 Меню «Начало работ» ПО SmartWorx Viva LT |
Источник: Журнал Геопрофи
Размещено: 29.08.2010